Za téměř čtvrtstoletí služby se stala neodmyslitelnou součástí mediálního obrazu Hasičského záchranného sboru (HZS) Pardubického kraje. Díky svým bohatým zkušenostem dokázala veřejnosti srozumitelně a lidsky zprostředkovávat často náročné a dramatické momenty hasičské práce, jejichž posláním je pomáhat, chránit a zachraňovat. Podle jejích kolegů reprezentovala kraj i dobré jméno českých hasičů vždy srdcem.
Její práce však nekončila jen u poskytování informací médiím při mimořádných událostech. Horáková se intenzivně věnovala také preventivně výchovné činnosti. Její energie, profesionalita a přirozený přístup zanechaly stopu na stovkách školních besed a veřejných akcí, kde dětem a mládeži přibližovala zásady bezpečnosti a prevence požárů.

Vendula Horáková stála za vznikem několika originálních vzdělávacích projektů. Mezi ty nejvýraznější patří „Hasiči pod lupou“, který veřejnosti detailně přibližoval hasičskou profesi, a projekt „Hýbej se s hasiči“, jenž v době pandemie motivoval děti po celé republice k pohybu. Oba tyto počiny byly oceněny v prestižní anketě Hasič roku. Jako zkušená lektorka se navíc podílela na školení kolegů z celé republiky v oblasti krizové komunikace.
O jejím mimořádném nasazení a kvalitě práce svědčí i řada individuálních uznání. Horáková je držitelkou titulu Mluvčí roku, který udělují odborníci z oblasti médií a komunikace, získala také ocenění Žena regionu a Cenu Senátu Parlamentu ČR.
Kolegové z HZS Pardubického kraje se s ní loučí s velkým vděkem. „Byla jejich hlasem, tváří i srdcem,“ uvedli hasiči v prohlášení a poděkovali jí za roky, kdy s pokorou a nezdolnou energií pomáhala budovat důvěru veřejnosti v jejich práci.