Poprvé daroval krev na vojně v Příbrami 1971, pak ve Vinohradské nemocnici v Praze a od roku 1977 až dosud na transfúzním oddělení Fakultní nemocnice v Hradci Králové. Jedním z impulzů jeho dobrovolného dárcovství byla smrt jeho manželky v roce 1991 na leukémii. Je nositelem nejvyšších ocenění dárcovství krve, mj. 9. prosince 2008 dostal děkovné uznání za ojedinělý, mimořádný a hluboce lidský akt bezplatného dárcovství krve za záchranu života z rukou MUDr. Marka Jukla, prezidenta Českého červeného kříže. Vladimír Krupka si vysoce váží ocenění prezidenta Václava Havla za víc než 80 odběrů, tehdy pan prezident řekl mj., že žádná společnost nemůže existovat bez pocitu sounáležitosti a schopnosti pomoci jeden druhému. Byl oceněn i plaketou Donum sanguinis – donum vitae / Dar krve – dar života (ta mu přišla poštou).